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    元至元十五年（1278年）置，属普定府，至元二十七年（1290年）属罗甸宣慰司，大德七年（1303年）属普定路①。治所在今贵州省关岭县永宁北十里②。明洪武十五年属普定府，正统三年（1438年）直隶贵州都司，嘉靖十一年（1532年）三月迁治关索岭守御千户所城③。

①《招捕总录?八番顺元》记载：“至元十五年，罗殿国主罗阿察、河中府方番主韦昌盛皆纳土来降。”（方国瑜主编：《云南史料丛刊》，云南大学出版社，1998年，第二卷，630页）。《元史》卷61《地理志四?云南行省》：“普定路，本普里部，归附後改普定府。至元二十七年，初斡罗思、吕国瑞入贿丞相桑哥及要束木等，请创罗甸宣慰司。……大德七年，改为路。”（中华书局1976年校点本，第五册，1470页）。《大元混一方舆胜览》卷中《云南等处行中书省?曲靖道宣慰司》：“普定府，［沿革］蛮名普栗部，又谓之罗甸国。镇宁州、永宁州、习安州。”（《宋元地理丛刊》。郭声波整理，成都，四川大学出版社，2003年，上册，470页）。（明）沈庠修，赵瓒纂：弘治《贵州图经新志》卷十四《普定卫军民指挥使司?建置沿革》：“……寻改普定府，隶云南行省，领安顺、永宁、镇宁、习安四州。大德七年改普定路。”（北京图书馆藏明弘治间刊刻传抄本影印本）。说明元至元十五年（1278年）罗殿归附设普定府时，已领永宁州。至元二十七年（1290年）属罗甸宣慰司，大德七年（1303年）属普定路。
    ②《明史》卷46《地理志七?贵州》：“永宁州元以打罕夷地置，属普定路。洪武十五年三月属普定府。二十五年八月属普定卫，后侨治卫城。……嘉靖十一年三月徙州治关索岭守御千户所城。”（中华书局1974年郑天挺等校点本，第四册，1202页）。据此知永宁州设治之处地名为打罕。嘉庆《大清一统志》卷501《贵州统部?安顺府?古迹》记载：“永宁故城，在永宁州北十里，元建。《黔记》：永宁州，本乌蛮、侬人、仡佬所居，元置州，初为达安，夷名打罕，至正间，为广西泗城州所并，明洪武十四年，普定府土囚同知安瓒不恭，命付友德讨之，寨长叶桂新款附，仍置于此。”（《四部丛刊续编》，商务印书馆，1934年，29册）。据此知，明初永宁州在侨治普定卫时，土知州仍驻打罕，即在今贵州省关岭县永宁北十里处。
    ③《明史》卷46《地理志七?贵州》：“永宁州，元以打罕夷地置，属普定路。洪武十五年三月属普定府。二十五年八月属普定卫，后侨治卫城。正统三年八月直隶贵州布政司。嘉靖十一年三月徙州治关索岭守御千户所城。”（中华书局1974年郑天挺等校点本，第四册，1202页）。",
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