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齐建元元年（479年）置，属广熙郡（1）。治所即今广东省今罗定县西南古城堡（2）。隋开皇十年（590年）属泷州，大业三年（607年）属永熙郡（3）。唐武德五年（622年）更名永宁县（4）。
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（1），《南齐书》卷14?州郡志上?广州?广熙郡，领“龙乡、罗平、宾化、宁乡、长化、定昌、永熙、宝宁”等八县。（北京，中华书局，1972年，1册，265页）。姑作齐建元元年置。
（2），《太平寰宇记》卷164?康州?泷水县：“废建水县，在县北六十里。唐置。以上三县（开阳、镇南、建水），皇朝开宝六年废入泷水，为建水镇。”（金陵书局，光绪八年刊本，29册）。《嘉庆一统志》卷457?罗定州?古迹?建水废县：“在州东。武德五年，改（永熙县）曰永宁，天宝元年又改曰建水，以有建水在西也。”（《四部丛刊续编》，商务印书馆，1934年，171册）。
按;唐宋泷水县在今罗定县南罗镜镇，其北六十里当在今罗定县附近一带。《罗定志》卷2古迹：废建水县，“按今四都名建州乡，西距城十里有古城堡，地址尚存，正当古泷水县北六十里许，其曰镇曰乡，皆缘县废以为名也。”据此，定永熙县、永宁县、建水县治于今罗定县西南古城堡。
（3），《隋书》卷31?地理下?永熙郡：梁置泷州。统县六：泷水；怀德；良德；安遂；永业；永熙，大业初并安南县入。”（北京，中华书局，1973年，3册，882页）。
（4），《旧唐书》卷41?岭南道?泷州：“隋永熙郡之泷水县。武德四年，平萧铣，置泷州。天宝元年改为开阳郡治。乾元元年复为泷州。”永宁县：“武德四年，于安遂县置药州，领安遂、永宁、安南、永业四县。贞观中废药州，以永宁属泷州。本隋永熙县，武德五年改为永宁县。”（北京，中华书局，1975年，5册，1720页）。
《唐书》卷43上?地理7：“泷州开阳郡，本永熙郡，天宝元年更名。县四：泷水；开阳；镇南；建水，本永熙，武德五年曰永宁，天宝元年复更名，以建水在西也。”（北京，中华书局，1975年，4册，1097页）。",
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